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絕影Mini
絕影Mini是云深處自主研發的一款通用型靈巧版智能四足機器人產品,產品由機器人主體、驅動系統、控制系統和視覺感知系統組成,其腿部采用仿生運動步態,具備行走、溜步、跑步等運動能力,每條腿有三個運動關節,每個關節由一個電機驅動。絕影Mini開放控制協議,是一個可進行二次開發的智能機器人系統平臺,主要應用于機器人學科相關實踐教學、機器人競賽以及機器人技術相關科研項目研究及實驗室平臺建設。
激光雷達
深度相機
高強度四肢
高扭矩關節
絕影Mini
技術參數
重量
23kg
最大負載
10kg
正常站立尺寸(長x寬x高)
700mmx360mmx500mm
關節自由度
12
最高速度
3.3m/s
續航時間
2-4h
處理器
Intel 處理器
操作系統
運動控制:Linux環境感知:Ubuntu-ROS
編程語言
C/C++、Python
高速通訊總線
EtherCAT
控制周期
1ms
可支持開發的步態類型
1. 行走(Trot) 2. 小跑(Flying-Trot)3. 溜步(Pace)4. 跳躍(Pronk)5. 跑跳(Bound)6.奔跑(Gallop)7. 支持其他高性能步態開發
可支持開發的運動功能
1. 抗外力擾動平衡控制 2. 摔倒后自主爬起3. 匍匐、抬頭、扭頭等
外設通訊接口
Ethernet; RS485/232
深度相機
Intel Realsense D435i
感知處理器
Intel Core i7;8G內存
GPU 處理器(選配)
NVIDIA Jetson Xavier NX
視覺感知功能
配置兩個深度相機,機器人可完成物體/動作等目標識別
選配感知功能
可配置16線激光雷達以及獨立的工控機,選配后機器人可完成地圖構建、自主定位導航和動態避障等功能
絕影Mini
尺寸圖
(單位:mm)
*所有產品外觀、技術參數、尺寸如有改動,以實物為準,恕不另行通知。
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