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復雜地形
基于精確的地形感知技術和優異的踩空后平衡快速恢復能力,絕影可以適應臺階、障礙、斜坡、石子路和草地等各種非結構化地形,為復雜地形下的全方位智能靈巧移動提供技術保障。
運動能力
基于優異的動態步態規劃和運動控制技術,絕影可以實現行走、跑步、奔跑和跳躍等各種步態,同時也適應臺階、斜坡、障礙、石子路和草地等復雜地形。
上下樓
斜坡
石子路
雪地
草地
平衡能力
基于高速實時控制系統和優異的動態平衡控制算法,絕影可以在受到各個方向外力擾動的情況下快速恢復平衡,也可以在足底踩空踩滑的情況下快速恢復穩定。
摔倒爬起
基于靈活的關節運動設計和精準重心調配,絕影可以在各種姿勢摔倒情況下都能依靠四肢順利快速爬起。
高動態運動
基于強大的關節驅動性能和高動態步態規劃控制技術,絕影可以完成跑步(Flying-Trot)、跑跳( Bound)、 奔跑(Gallop )和跳躍(Pronk)等各種高動態步態。
智能移動
基于精確的三維地圖構建、自主定位和導航規劃技術,絕影可以實現室內室外各種環境下的自主移動和動態避障,為機器人的全方位智能移動提供技術保障。
交互模式
基于豐富的外設接口和良好的感知處理交互技術,絕影可以實現遙控、觸摸、視覺、手勢和語音等多種交互模式,為用戶提供更好的交互體驗。
遙控交互
觸摸交互
視覺交互
手勢交互
語音交互
跳高跳遠
憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力,新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠距離可達1.5米。
自主充電
自主充電的定位使用了視覺信息反饋,在視覺系統輔助下,引導機器人進入充電區域,并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區域后,通過視覺的精準定位信息,機器人將控制身體與充電樁進行對接,直到充電樁檢測到完成對接的狀態。
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